La récolte doit être réalisée quand les graines sont libres et sonnent dans les gousses : elles sont sphériques et peu rayables à l’ongle.
Les feuilles sont alors pratiquement toutes tombées. L’humidité est entre 14 et 16 %.
Après le stade optimum, des pertes de rendement peuvent être provoquées par des alternances de périodes sèches et humides (égrenage, pourriture).
Après la mi-octobre, l’humidité de l’air et la fréquence des pluies permettent difficilement de descendre en dessous de 18-20 % d’humidité... et la qualité des graines risque d’être rapidement altérée par le développement des moisissures.
Si la récolte s’annonce tardive, il est donc conseillé de récolter, même si l’humidité atteint 20 à 25 %. Dans ce cas, livrer la récolte le plus rapidement possible car les graines ne se conservent pas à plus de 14 % d’humidité.

Réglage de la moissonneuse-batteuse

Ecartement batteur/contre-batteur :
- 20-25 mm à l’avant ;
- 15-18 mm à l’arrière.
Grille supérieure : trous de 15 à 18 mm de diamètre.
Grille inférieure : trous de 10 à 12 mm de diamètre.
Le réglage de la ventilation aux trois quarts et dirigé sur l’avant donne généralement satisfaction.

Récolter ni trop vite, ni trop haut pour gagner 3 à 4 q/ha

Une difficulté de la récolte du soja consiste à collecter les étages inférieures des gousses, très chargées en graines de gros calibre.

Un test de récolte réalisé en Alsace par la CAC (68) a montré qu’un bon ajustement de la hauteur de la barre de coupe et une vitesse modérée d’avancement de la moissonneuse permettent un gain de rendement de 3 à 4 quintaux /ha.
Cette technique de la « barre de coupe collée au sol », s’anticipe dès l’implantation en évitant toute irrégularité de surface.

Barre de coupe au sol : perte de 50 graines /m², soit 1,1 q/ha

Récolte au dessus des premières gousses :

Perte de 200 graines/m², soit 4,7 q/ha

Cas particulier : le défanage

Un seul produit est autorisé, RÉGLONE 2, à la dose de 3 l/ha (uniquement en conduite conventionnelle).
Un délai réglementaire de 4 jours entre l’application du défanant et la récolte doit être observé.
Cette technique peut être utilisée dans certains cas extrêmes pour faciliter la récolte, par exemple par une dessication des feuilles de soja mais aussi des feuilles des mauvaises herbes en cas d’enherbement très fort.